SIGILL при переходе на следующую строчку после breakpoint в GDB на Android

В случае если вам хочется обойтись без Eclipse/Android Studio и прочих IDE для отладки вашего приложения для Андройда, то можно воспользоваться обычным GDB из NDK. Если вы просто подключаетесь к gdbserver'у из этого обычного GDB, то может возникнуть следующая ошибка: 

(gdb) b f_close 
Breakpoint 1 at 0x5c309018: file api/test.c, line 359.
(gdb) c
Continuing.
[New Thread 24337]
[Switching to Thread 24337]

Breakpoint 1, f_close () at api/test.c:359
359     int err = 0;
(gdb) n

Program received signal SIGILL, Illegal instruction.

Если после этого продолжить выполнение, то программа упадёт по сигналу SIGILL или SIGSEGV. В NDK есть специальный скрипт - ndk-gdb, который запускает gdbserver и делает ещё кучу других вещей. В том числе он исправляет эту проблему.

Решение

Загрузите с вашего Андройд-устройства следующие файлы:

* /system/lib/libc.so
* /system/bin/app_process
* /system/bin/linker

И поместите их в папку с вашими бинарниками на хосте (например ./obj/local/armeabi/). После этого воспользуйтесь следующими командами для подключения к gdbserver'у:

file obj/local/armeabi/app_process
target remote :5039
set solib-search-path obj/local/armeabi/

Убедитесь что бинарники подгрузились с помощью команд info sharedlibrary и info file.

Теперь можно пошагово выполнять приложение без проблем!

Android glxinfo

Под катом находятся исходники простой утилиты, выводящей информацию об OpenGL в Android 4.

Обратите внимание что код расчитан на компиляцию системой сборки Android (вам понадобятся исходники платформы чтобы собрать). Я не пробовал собирать с помощью NDK.

Например она выводит следуюущую информацию, если запущена на PandaBoard Rev.B ES:

EGL version 1.4
EGL_VERSION = 1.4 Android META-EGL
EGL_VENDOR = Android
EGL_EXTENSIONS = EGL_KHR_image EGL_KHR_image_base EGL_KHR_image_base 
EGL_KHR_gl_texture_2D_image EGL_KHR_gl_texture_cubemap_image EGL_KHR_gl_renderbuffer_image 
EGL_KHR_fence_sync EGL_ANDROID_image_native_buffer EGL_ANDROID_image_native_buffer
EGL_CLIENT_APIS = OpenGL ES

На эмуляторе Android 4.0:

EGL version 1.4
EGL_VERSION = 1.4 Android META-EGL
EGL_VENDOR = Android
EGL_EXTENSIONS = EGL_KHR_image EGL_KHR_image_base EGL_KHR_image_pixmap 
EGL_KHR_gl_texture_2D_image EGL_KHR_gl_texture_cubemap_image EGL_KHR_gl_renderbuffer_image 
EGL_KHR_fence_sync EGL_ANDROID_image_native_buffer EGL_ANDROID_swap_rectangle 
EGL_NV_system_time
EGL_CLIENT_APIS = OpenGL ES

Пример перехвата сетевого траффика с помощью Raw Sockets

Иногда бывает необходимость в получении сырых данных поступающих на сетевой интерфейс. Один из вариантов решения задачи — создать сетевой драйвер использующий интерфейсы netfilter. Хотя этот вариант будет иметь наибольшую производительность, существует более простой путь с точки зрения реализации. Для этого не надо писать никаких драйверов, достаточно просто открыть Raw Socket (сырой сокет) в программе рижима пользователя.

Ниже приведён пример программы, печатающей на экран весь входящий трафик:

#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <linux/if_ether.h> // ETH_P_ALL
#include <linux/if_packet.h> // sockaddr_ll

int main(int argc, char **argv)
{
    int s;
    struct sockaddr_in src_addr;
    char packet[50] = {0};
    struct sockaddr_ll    sll = {0};

    if ((s = socket(AF_PACKET, SOCK_RAW, IPPROTO_RAW)) < 0) { // (1)
        perror("socket");
        return -1;
    }

    sll.sll_family        = AF_PACKET;
    sll.sll_ifindex        = 3; // Interface index (2)
    sll.sll_protocol    = htons(ETH_P_ALL);

    if( bind(s, (struct sockaddr *) &sll, sizeof(sll)) == -1 ) {
        perror("bind");
    }

    socklen_t *len = (socklen_t *)sizeof(src_addr);
    int fromlen = sizeof(src_addr);

    while(1) {
        if (recvfrom(s, &packet, sizeof(packet), 0,
                    (struct sockaddr *)&src_addr, &fromlen) < 0)
            perror("recvfrom");

        int i = sizeof(struct iphdr); // print the payload

        for(; i < sizeof(packet); i++) {
            printf("%02X ", (unsigned char) packet[i]);
        }

        printf("\n");
    }
    return 0;
}

Комментарии:

1. Чтобы открыть сырой сокет, необходимы права суперпользователя. 
2. Номер интерфейса можно получить в том числе командой "ip addr sh"

Код тестировался на Ubuntu 12.04 x64

Ссылки:

1. Код основан на примере из ответа на stackoverflow . Оригинальный код у меня не заработал и я его немного изменил.
2.  libpcap использует этот-же механизм для перехвата траффика (pcap-linux.c/activate_new()). Эту библиотеку используют такие популярные утилиты как tcpdump и wireshark.

Управление демонами в Android

Во время загрузки андройда процесс init запускает целый ряд "демонов", описанных в файле /init.rc. Демоны отличаются от обычных линуксовых процессов только тем, что за ними следит  init -- он может их перезапускать в случае гибели, а так же запускать/останавливать по команде пользователя. Команды выглядят вот так:

# setprop ctl.start $SERVICENAME $ARGS
# setprop ctl.stop $SERVICENAME
# setprop ctl.restart $SERVICENAME

Где $SERVICENAME это имя демона, определённое в файле init.rc. $ARGS это аргументы, которые будут переданы запускаемому процессу.
Например, при запущенном эмуляторе можно сделать так:

adb shell setprop ctl.restart ril-daemon

Это команда перезапустит демон radio interface layer.

Ссылки

• Изначально команду нашёл в файле сборки mock-ril.
• Android Service with dynamic arguments -- О том что можно использовать аргументы
• Starting and stopping Android core services from command line -- Как использовать эти команды для отладки загрузочной анимации

Как получить список изменённых файлов в Linux

Предположим у нас есть папка с исходным набором файлов ${ORIG} и рабочая папка ${ORIG_WITH_CHANGES}, в которую изначально были скопированы файлы из ${ORIG} и произведены некоторые изменения. Задача состоит в том, чтобы получить третью папку ${CHANGES}, которая содержала бы только изменённые файлы с сохранением структуры папок.

Добиться поставленной задачи нам поможет команда rsync:

rsync --progress --exclude out -a -c \
        --compare-dest=${ORIG} ${ORIG_WITH_CHANGES} ${CHANGES} 

cd ${CHANGES} 

find -depth -type d -empty -delete
find . -name .git -print0 | xargs -0 rm -rf

Использованные параметры команды rsync:
--progress: с этим ключём rsync печатает список обработанных файлов во время работы
--exclude out: игнорировать папку out
-a: включает архивный режим. Это сокращение к следующей комбинации ключей: -rlptgoD
-с: игнорировать время изменения и проверять изменился ли файл, сравнивая его побитно с оригиналом.
--compare-dest=${ORIG}: по умолчанию rsync первый раз скопирует все файлы в папку ${CHANGES}. Нам же нужны только изменённые по сравнению с оригиналом. Эта опция включает сравнение с оригиналом

Первая строка  создаёт искомую директорию, но помимо изменённых файлов, она ещё хранит кучу пустых папок. Следующие две команды очищают ${CHANGES} от пустых папок и удаляют все папки с названием ".git".

Эта заметка основана на ответах к моему вопросу на unix.stackexchange.com.

Автоматическая пересборка проекта при изменении файлов

Данная задача актуальна в первую очередь вэб-проектам — в данном случае сборка обычно заключается в быстром препроцессинге и копировании файлов, так что хочется чтобы она происходила постоянно при каждом изменении файлов. В Django например подобная функциональность встроена в его вэб-сервер, который следит за изменениями файлов в проекте и перезапускает сам себя, если таковые обнаружит. Если же, как в моём случае, никакого django не используется, а применяется простой GNU Make, приходится прибегать к встроенной возможности ОС Linux — инструменту inotify.

Итак, если вы используете Ubuntu, надо установить пакет inotify-tools — оттуда нам понадобится утилита inotifywait. Получается вот такой Makefile:

.PHONY: watch ❶

all:
    echo "Make all called!"

watch: ❷
    while inotifywait -e modify -r ../ \
        --exclude "(\./build/.*|.*\.swp)" ; \
    do make -C $(CURDIR); done # Call this Makefile again with default target

1. Отмечаем нашу цель как .PHONY — это значит что она не создаёт никаких файлов и будет выполнена в любом случае (даже если файл watch уже существует)
2. Конкретно в нашей целе мы бесконечно ждём события modify в папке уровнем выше, за исключением папки "build" (в ней находится этот Makefile) и файлов с расширением .swp (их создаёт редактор Vim  и постоянно обновляет, при каждом введённом символе).
   Если это событие наступает, мы воплняем цель по умолчанию из этого же Makefile (по умолчанию это цель all)

Похожий вопрос на Superuser.com.

Отладка приложений в Android с помощью gdbserver

Это руководство может быть полезным тем, кто собрал на своей машине платформу Android, запустил её на устройстве/эмуляторе и хочет отлаживать на ней родные приложения. Необходимость собственноручной компиляции андройда обусловлена тем, что в процессе сборки генерируются отладочные символы для всех исполняемых файлов и библиотек. Они складываются в директорию out/target/product/generic/symbols/*. Подцепив эти символы в GDB можно отлаживать любые системные сервисы/приложения/библиотеки.

adb shell gdbserver :5039 --attach 2055 & ❶

adb forward "tcp:5039" "tcp:5039" ❷
${CROSS_COMPILE}gdb ❸
(gdb) target remote :5039 ❹
(gdb) set solib-search-path out/target/product/generic/symbols/system/lib ❺
(gdb) info sharedlibrary ❻

1. Запускаем gdbserver на порту 5039. Параметр --attach заставляет его подключиться к запущенному процессу с PID = 2055. Чтобы узнать PID подопытного процесса, пишем "adb shell ps"
2. Перебрасываем порт 5039 на устройстве на локальный порт компьютера, с которого производятся команды
3. Запускаем gdb. Переменная CROSS_COMPILE должна указывать на gdb для архитектуры целевого устройства (обычно это ARM). Нужный нам gdb можно найти в папке $DROID/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi*
4. Теперь выполняем команду GDB -- просим его подключиться к локальному порту 5039 (подключение подхватит ADB и соединит нас с портом 5039 устройства, на котором висит gdbserver)
5. Указываем папку, где можно взять отладочные символы. В нашем случае они указаны только для динамических библиотек. 
6. Последняя команда загружает символы. На этом этапе мы готовы к работе. Пишем continue и/или ставим brakepoints!

Отладка сервисов в Android

Чтобы Eclipse начал останавливаться в точках останова, надо перед такой точкой вставить следующую строку:

android.os.Debug.waitForDebugger();

Так же в манифесте надо прописать android:debuggable="true"

Ошибка cmake/make в Windows: *** target pattern contains no `%'. Stop.

Во время сборки проекта, используя cmake на Windows можно наткнутся на такую проблему:

 *** target pattern contains no `%'. Stop. 

Ошибка возникает в GNU Make 3.81 установленным через Cygwin. Проблема вызвана некорректной работой make (подробности), причём проблема эта была поправлена ещё в далёком 2008, но до сих пор по-умолчанию cygwin ставит именно неработающую версию.

Решение

1. Исправленную версию make скачиваем тут: http://www.cmake.org/files/cygwin/make.exe 
2. Копируем скачанный файл в C:\cygwin\bin. 
3. Переименовываем или создаём ссылку для файла cygintl-8.dll -> cygintl-3.dll всё в той же директории c:\cygwin\bin

Удалённо перезагрузить компьютер с Windows

shutdown -r -t 0 -m \\COMPUTER_NAME

About shutdown command